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Autonome gleisfahrbare Schraubmaschine

Niklas Bavendamm und Jan-Hendrik Koch (Universität Bremen)

Für den Bau von Bahngleisen müssen die Schienen mithilfe von großen Schrauben an den Schwellen befestigt werden. Derzeit werden für diesen Arbeitsschritt sogenannte „Gleisfahrbare Schraubmaschinen“ verwendet, die von den Gleisbauarbeiter:innen die Schiene entlang geschoben und auf die jeweiligen Schrauben navigiert werden, um diese anzuziehen. Mithilfe dieses autonomen Systems wird dieser Vorgang mittels intelligenter Bildverarbeitung automatisiert, optimiert und deutlich beschleunigt.